車(chē)載全景環(huán)視拼接系統(tǒng)是依托多路車(chē)載圖像采集單元、圖像處理單元實(shí)現(xiàn)畫(huà)面實(shí)時(shí)拼接的車(chē)載視覺(jué)系統(tǒng)，可將車(chē)身四周多路攝像頭采集的畫(huà)面經(jīng)過(guò)畸變校正、透視變換、圖像融合處理，合成完整的 360° 俯視全景鳥(niǎo)瞰圖像，廣泛應(yīng)用于工程車(chē)輛、環(huán)衛(wèi)車(chē)輛、客運(yùn)車(chē)輛、特種作業(yè)車(chē)輛以及大型貨運(yùn)車(chē)輛等場(chǎng)景。大型車(chē)輛車(chē)身盲區(qū)范圍大，在廠區(qū)挪車(chē)、工地作業(yè)、狹窄道路通行、倒車(chē)入庫(kù)等工況下，極易引發(fā)碰撞事故，傳統(tǒng)單一倒車(chē)影像只能覆蓋局部視野，該全景環(huán)視拼接系統(tǒng)能夠消除視覺(jué)盲區(qū)，輔助駕駛員實(shí)時(shí)掌握車(chē)身周邊環(huán)境。

　　整套系統(tǒng)由多路高清車(chē)載攝像頭、主機(jī)處理單元、車(chē)載顯示終端、傳輸線(xiàn)束等部分組成。攝像頭具備抗震、防塵防水特性，適配車(chē)輛行駛過(guò)程中的顛簸、高低溫等復(fù)雜車(chē)載工況，分別布置在車(chē)身四周關(guān)鍵位置。主機(jī)內(nèi)置專(zhuān)用圖像算法，可對(duì)魚(yú)眼鏡頭帶來(lái)的畫(huà)面畸變進(jìn)行校正，自動(dòng)完成相鄰畫(huà)面的拼接融合，弱化拼接縫隙，輸出連貫流暢的全景俯視圖，同時(shí)可疊加動(dòng)態(tài)軌跡線(xiàn)，預(yù)判車(chē)輛行進(jìn)路徑。系統(tǒng)支持畫(huà)面切換，可在全景視圖與單路特寫(xiě)畫(huà)面之間靈活切換，便于駕駛員重點(diǎn)查看車(chē)輛側(cè)面、車(chē)尾等重點(diǎn)區(qū)域。

　　設(shè)備適配車(chē)載供電環(huán)境，具備電源波動(dòng)防護(hù)能力，可抵御車(chē)輛啟停帶來(lái)的電壓沖擊，適應(yīng)晝夜不同光照條件，在弱光環(huán)境下也可維持清晰成像。系統(tǒng)集成視頻存儲(chǔ)功能，可同步記錄車(chē)身周邊影像，便于事后事件回溯取證。整套設(shè)備兼容性較強(qiáng)，可適配多種車(chē)型改造加裝，既可以新車(chē)出廠預(yù)裝，也可用于存量車(chē)輛的安全升級(jí)，能夠有效彌補(bǔ)人眼視覺(jué)局限，降低車(chē)輛低速移動(dòng)、作業(yè)過(guò)程中的剮蹭、碰撞風(fēng)險(xiǎn)，提升車(chē)輛作業(yè)與通行的安全性。